Même si le concept était clair dans ma tête, la partie pratique n'était pas évidente.
Comme d'habitude, la solution est venue par des chemins détournés. Beaucoup d'observation :
- barrette à cheveux -> trop dur, bonne mémoire de forme ;
- fil de fer de gaine électrique -> dureté moyenne, mémoire de forme moyenne ;
- plastique dur 0,5 (emballage) -> génial bonne dureté et bonne mémoire de forme.
Comme vous le voyez sur les photos j'ai remplacé mon Arduino Uno par un Arduino Nano pour un gain de place uniquement.
En plus, de mon Arduino Nano, j'ai mis en place des encodeurs sur les roues pour que le robot avance droit. J'ai eu beaucoup de mal à les mettre en place mais ils fonctionnent parfaitement maintenant.
En ce qui concerne les pare-chocs j'ai donc réussi à en faire onze sur une seule entrée analogique. Comme je l'avais annoncé dans un précédent post j'ai réalisé un pont diviseur.
Sur le châssis du robot j'ai installé un fil métallique qui est relié à la masse. Chaque contact me donnant une tension différente au niveau de l'entrée analogique.
Vue de dessous, il est plus facile de voir la répartition des contacts
Je vais finir mon code pour qu'il y ai un peut de réactivité et d'intelligence.
C'est fini pour ce projet, je vais donc pourvoir me consacrer à ma Raspberry pour un nouveau robot.
