Constat : il me faudrait des pare-chocs

Les premiers tests sont concluant, mais... il y a toujours un problème qui vient gâcher le plaisir.

En effet alors que le capteur à ultrason fonctionne correctement lorsque l'obstacle massif est devant, le robot ne détecte rien lorsqu'il y a un objet de faible volume ou légèrement décaler.
La solution s'impose toute seule : il me faudrait des pare-chocs

J'ai une idée, au lieu d'utiliser une entrée par capteur, je vais essayer de réaliser une série de capteur sous la forme d'un pont diviseur ce qui me prendra qu'une entrée analogique sur la carte Arduino UNO. Ce sera le même principe que les poussoirs du shield LCD.

Il faut que je cherche un moyen de faire les capteurs. L'utilisation de ressorts pourrait me simplifier le problème.
Avec la neige je vais avoir du temps pour faire ces modifications.

Pour finir, il faut que change la structure du châssis, le chat attaque le robot et arrache les connexions.